회전행렬 증명 #3

수학적인 깊이가 많이 부족하고 처음으로 증명 같은 내용을 쓰고 있어서 다른 사람들에 비해 실력이 많이 낮을수 있습니다.

거의 자기 자신의 개인 공부용 및 기록용으로 남기고 있기 때문에 부족함이 많이 있습니다.

먼저 바로 식이 나왔습니다.

X축에서의 값 변화는 (cos, sin) 이고
Y축에서의 변화는 (-sin, cos) 입니다.

이때 해당 값을 행렬로 표현을 하자면

[result] = [Rot 행렬] * [위치] 가 되기 때문에

해당 식이 나오게 된다.

해당 식을 계산을 하게 되면
(cos - sin, sin + cos) 이 나오게 되고 해당 값은 “회전한 위치의 새로운 위치” 이다.

그래서 회전 행렬의 공식을 유도 해 보았다.
그리고 해당 식의 계산을 통하여 30’ 만큼 돌린 후, 다시 30’ 만큼 돌린 값과
60’로 돌린 위치는 같으므로 선형 함수 라고도 할 수 있다.
‘’ 선형 함수 : f(a) + f(b) == f(a + b) 와 같은 함수를 선형 함수라고 한다.